Keandalan adalah fitur yang paling penting dari setiap sistem Lidar terapung dan merupakan prinsip inti dari filosofi desain Blue Aspirations.Menggunakan keahlian tim kami dalam prinsip desain dari industri telekomunikasiModel komersial juga dirancang secara iteratif menggunakan simulasi untuk memodelkan jalur kegagalan dan menghilangkan titik kegagalan tunggal.Contoh utama bagaimana prinsip-prinsip ini terwujud dalam sistem Lidar terapung meliputi:
Karena gerak buah kendali mempengaruhi arah angin LiDAR dan pengukuran kecepatan angin, sistem Blue Aspirations dilengkapi dengan sensor gerak untuk memperoleh data pitch dan roll resolusi tinggi,dan sensor arah dan DGPS untuk mendapatkan informasi arah yang akuratAlgoritma paten kami kemudian menggunakan metode proyeksi untuk mengoreksi data kecepatan angin LiDAR ke bidang horizontal yang tepat.Dengan menghitung sudut pemasangan LiDAR dari sensor arah, sistem juga mampu mengubah data arah angin yang dikumpulkan ke sudut yang benar.
Modul | Rincian |
Buai |
- Diameter: 5m - Tinggi: 9m - Berat: 14,5 ton - Net Buoyance: 10,5t - Struktur: beberapa lemari - Bahan: PE, baja karbon, baja tahan karat |
Sistem perekat |
- kedalaman air: > 5m - Anchor: blok semen dan/atau jangkar berlabuh - Berlabuh: berlabuh satu titik - Dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan khusus lokasi termasuk kedalaman air dalam -Multiple mooring system juga tersedia |
Sistem kontrol |
- PLC industri -atau pengontrol tertanam BA |
LiDAR |
- LiDAR:DLiDAR resmi(default) (Windcube versi lepas pantai; ZX 300M, Movelaser B300M) |
Sumber Daya |
- Kapasitas baterai: total 60kwh dalam beberapa kelompok; - Turbin angin: 2×350W; - Panel surya: 1600W, beberapa kelompok; - Sel bahan bakar: 2x110W dengan bahan bakar 224L ((opsional) |
Sistem Navigasi |
-AIS × 1 -Radar reflektor × 2 -IALA-compliant navigasi lampu 1 × 1 Mendukung lampu navigasi ganda tetapi Perlu memenuhi persyaratan otoritas lokal |
Sistem Posisi |
- Arah: 0-360° - Keakuratan arah: 0.09° (2m garis dasar) Keakuratan posisi: 0,5m (horisontal, mode SBAS) |
Sensor Gerak | Sensor GNSS-INS × 2 atau sensor GNSS-INS × 1 dan sensor MRU × 1 |
Sistem Komunikasi |
-SAT Modul: Iridium SBD×1, modul data SAT Broadband lainnya (opsional); - Jaringan seluler: 2G / 3G / 4G × 1; 2.4G / 5G Wi-Fi × 2; koneksi Ethernet lokal |
Akuisisi Data |
- Dual Industrial PC - Antarmuka: serial × 6, Ethernet × 2 |
Sensor hidrologi |
- Sensor arus Doppler - Sensor gelombang dan sensor kedalaman air -Sensor salinitas dan suhu air |
A. Pemantauan
Blue Aspirations sistem LiDAR terapung dilengkapi untuk status sistem jarak jauh, kesehatan data, dan pemantauan kamera.
Pemantauan status sistem melacak parameter berikut setiap dua jam:
· tegangan sistem;
· tegangan baterai;
· status pasokan listrik;
· status celah;
· status kebocoran;
· Lokasi GPS; dan
· jarak offset
Pemantauan kesehatan data melacak parameter berikut setiap dua jam:
· status data gerak;
· posisi & arah status;
· Status data LiDAR; dan
· status data stasiun cuaca.
Pemantauan kamera termasuk foto dan video, jika komunikasi satelit broadband atau jaringan seluler hadir, mereka juga dapat diunduh hanya dalam beberapa detik.
B.PengadaanDan Transmisi
Sistem ini menyimpan data yang diperoleh di server IPC (PC industri) redundantnya di disk SSD. Sistem ini secara otomatis menjalankan koreksi gerak setiap hari dan menyimpan data 1-s yang diperbaiki dan data rata-rata 10 menit.Jika sinyal komunikasi broadband tersedia (e. misalnya jaringan 3G/4G), sistem akan mengunggah data resolusi tinggi (data LOS dan data angin 1 detik) dan data rata-rata 10 menit.hanya data rata-rata 10 menit yang akan diunggah ke server darat melalui modul SBD satelit pita sempitServer darat juga dapat disediakan oleh pelanggan.
Selain itu, Blue Aspirations dapat memberikan data gerakan frekuensi tinggi, data LiDAR LOS,dan data spektrum gelombang untuk memungkinkan pemrosesan selanjutnya karena teknologi untuk pemrosesan data LiDAR terapung berkembang.
Gambaran umum pengumpulan dan transmisi data
Transmisi dan Pengiriman
Salinan Lokal
Sistem ini dilengkapi dengan router Wi-Fi ganda (mendukung kedua 2.4G dan 5G band) yang pasokan listrik dikendalikan melalui koneksi SAT ganda.pemeliharaan dapat men-download semua data dari kedua server IPC di lempengan melalui (S) FTP.
Mengunggah data rata-rata 10 menit ke server darat
Jika jaringan seluler tidak ada, data rata-rata 10 menit secara otomatis diunggah ke server darat setiap hari melalui dual SAT SBD atau pemancar broadband SAT.Jika tidak, jaringan seluler digunakan untuk mengunggah.
Mengunggah data resolusi tinggi ke server darat
Jika jaringan seluler tersedia atau pemancar broadband SAT dilengkapi (opsional), data sensor resolusi tinggi (termasuk LiDAR) dapat diunggah ke server darat melalui rsync atau SFTP.
Pengiriman ke Klien
Beberapa pilihan untuk pengiriman data secara otomatis dan aman ke pelanggan tersedia. pengiriman email dengan lampiran terenkripsi atau SFTP file otomatis-uploading adalah pendekatan yang disukai.Layanan pengiriman data dikelola oleh Blue Aspirations sendiri tanpa 3rdketerlibatan partai.
Server lokal
Ada kemungkinan bahwa klien mengatur server lokal mereka, data hanya dapat dikirim ke server lokal untuk menjaga data aman.
C. Penyimpanan dan Kontrol Akses
Subsistem penyimpanan data selalu mempertahankan salinan yang berlebihan (baik secara lokal pada sistem LiDAR terapung maupun di server darat) untuk menghindari hilangnya data yang tidak terduga.File data juga dikompresi dengan perlindungan kata sandi dalam format 7z atau zipKata sandi ini hanya diketahui oleh karyawan resmi Blue Aspirations dan kliennya.
Sistem LiDAR terapung berisi dua server IPC. Data gerak mentah, data LiDAR, dan data sensor lainnya disinkronkan di kedua server drive SSD.Kontrol akses diaktifkan dalam sistem operasi IPC sistem dan hanya insinyur yang berwenang diberikan akses.
Setelah data diunggah ke server darat, data dikompresi dan dienkripsi (lagi membatasi akses hanya untuk karyawan resmi Blue Aspirations).
Blue Aspirations akan menggunakan server cloud di negara lokal situs atau berdasarkan permintaan klien untuk tempat penyimpanan data darat.
D. FORMAT Pelaporan
Blue Aspirations biasanya memberikan data kepada klien setiap hari dalam file Excel yang berisi satu kolom untuk setiap parameter yang diukur.Kami menyertakan laporan yang meringkas data angin dan parameter lainnya setiap bulan, termasuk komentar mengenai perilaku sistem LiDAR terapung, cuaca, ketersediaan, dll.
Kami juga menyediakan file data khusus klien dan laporan bulanan.
Sistem LiDAR terapung Blue Aspirations dilengkapi dengan sistem tenaga berikut:
l Baterai: 4 kelompok, total 60 kwh;
l Turbin Angin: 2×350W
l Panel surya: 1600W, beberapa kelompok
l Sel bahan bakar: 2 x 110W, 8 tangki bahan bakar, total 248 kwh
Analisis Daya Sistem
Energi yang disimpan | Baterai ((12v,250AH) x 20 | Bahan bakar ((M28, 31kwh) x 8 |
308 kwh | 60 kwh | 248 kwh |
LiDAR tunggal atau ganda | Konsumsi daya sistem harian | Hari hanya dengan baterai dan bahan bakar |
Single ZX LiDAR | 125w x 24h-->3 kwh (harian) | 102 hari |
Single Windcube LiDAR | 85w x 24h -->2.04kwh (hari) | 150 hari |
Lidar ganda | 180w x 24h--> 4,32 kwh (harian) | 71 hari |
Analisis Daya dalam proyek Verifikasi Tahap 2 OWA di Dundee, Skotlandia(6 bulan)
Total energi yang dihasilkan dalam proyek (kWh) |
Tenaga Surya Generasi ((kWh) |
Energi Angin Generasi (kWh) |
Tenaga Sel Bahan Bakar Generasi (kWh) |
|
Total | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
Setiap hari | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
Dari tabel kita dapat melihat bahwa total konsumsi sistem ((harian) dari LiDAR terapung dapat ditanggung oleh energi yang dihasilkan oleh panel surya dan turbin angin, bahkan kedua LiDAR didukung.
Sistem daya kami cukup untuk mendukung sistem LiDAR terapung dengan sistem LiDAR ganda ((Hot standby).Kami juga menggunakan sistem perkiraan daya untuk memprediksi output dari turbin angin dan panel surya onboard dan rencana yang lebih baik untuk strategi pemanfaatan energi.
Grafik di bawah ini menunjukkan profil tegangan sistem yang khas. kami terus mempertahankan sistem jauh di atas tingkat tegangan aman 24,5 V.