Keandalan adalah fitur yang paling penting dari setiap sistem Lidar terapung dan merupakan prinsip inti dari filosofi desain Blue Aspirations.Menggunakan keahlian tim kami dalam prinsip desain dari industri telekomunikasiModel komersial juga dirancang secara iteratif menggunakan simulasi untuk memodelkan jalur kegagalan dan menghilangkan titik kegagalan tunggal.Contoh utama bagaimana prinsip-prinsip ini terwujud dalam sistem Lidar terapung meliputi:
Karena gerak buah kendali mempengaruhi arah angin LiDAR dan pengukuran kecepatan angin, sistem Blue Aspirations dilengkapi dengan sensor gerak untuk memperoleh data pitch dan roll resolusi tinggi,dan sensor arah dan DGPS untuk mendapatkan informasi arah yang akuratAlgoritma paten kami kemudian menggunakan metode proyeksi untuk mengoreksi data kecepatan angin LiDAR ke bidang horizontal yang tepat.Dengan menghitung sudut pemasangan LiDAR dari sensor arah, sistem juga mampu mengubah data arah angin yang dikumpulkan ke sudut yang benar.
Modul | Rincian |
Buai |
- Diameter: 5m - Tinggi: 9m - Berat: 14,5 ton - Net Buoyance: 10,5t - Struktur: beberapa lemari - Bahan: PE, baja karbon, baja tahan karat |
Sistem perekat |
- kedalaman air: > 5m - Anchor: blok semen dan/atau jangkar berlabuh - Berlabuh: berlabuh satu titik - Dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan khusus lokasi termasuk kedalaman air dalam -Multiple mooring system juga tersedia |
Sistem kontrol |
- PLC industri -atau pengontrol tertanam BA |
LiDAR |
- LiDAR:DLiDAR resmi(default) (Windcube versi lepas pantai; ZX 300M, Movelaser B300M) |
Sumber Daya |
- Kapasitas baterai: total 60kwh dalam beberapa kelompok; - Turbin angin: 2×350W; - Panel surya: 1600W, beberapa kelompok; - Sel bahan bakar: 2x110W dengan bahan bakar 224L ((opsional) |
Sistem Navigasi |
-AIS × 1 -Radar reflektor × 2 -IALA-compliant navigasi lampu 1 × 1 Mendukung lampu navigasi ganda tetapi Perlu memenuhi persyaratan otoritas lokal |
Sistem Posisi |
- Arah: 0-360° - Keakuratan arah: 0.09° (2m garis dasar) Keakuratan posisi: 0,5m (horisontal, mode SBAS) |
Sensor Gerak | Sensor GNSS-INS × 2 atau sensor GNSS-INS × 1 dan sensor MRU × 1 |
Sistem Komunikasi |
-SAT Modul: Iridium SBD×1, modul data SAT Broadband lainnya (opsional); - Jaringan seluler: 2G / 3G / 4G × 1; 2.4G / 5G Wi-Fi × 2; koneksi Ethernet lokal |
Akuisisi Data |
- Dual Industrial PC - Antarmuka: serial × 6, Ethernet × 2 |
Sensor hidrologi (opsional) |
- Sensor arus Doppler - Sensor gelombang dan sensor kedalaman air -Sensor salinitas dan suhu air |
Sistem LiDAR terapung Blue Aspirations dilengkapi dengan sistem tenaga berikut:
l Baterai: 4 kelompok, total 60 kwh;
l Turbin Angin: 2×350W
l Panel surya: 1600W, beberapa kelompok
l Sel bahan bakar: 2 x 110W, 8 tangki bahan bakar, total 248 kwh
Analisis Daya Sistem
Energi yang disimpan | Baterai ((12v,250AH) x 20 | Bahan bakar ((M28, 31kwh) x 8 |
308 kwh | 60 kwh | 248 kwh |
LiDAR tunggal atau ganda | Konsumsi daya sistem harian | Hari hanya dengan baterai dan bahan bakar |
Single ZX LiDAR | 125w x 24h-->3 kwh (harian) | 102 hari |
Single Windcube LiDAR | 85w x 24h -->2.04kwh (hari) | 150 hari |
Lidar ganda | 180w x 24h--> 4,32 kwh (harian) | 71 hari |
Analisis daya dalam proyek OWA FASE 2 Verfication di Dundee, Skotlandia(6 bulan)
Total energi yang dihasilkan dalam proyek (kWh) |
Tenaga Surya Generasi ((kWh) |
Energi Angin Generasi (kWh) |
Tenaga Sel Bahan Bakar Generasi (kWh) |
|
Total | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
Setiap hari | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
Dari tabel kita dapat melihat bahwa total konsumsi sistem ((harian) dari LiDAR terapung dapat ditanggung oleh energi yang dihasilkan oleh panel surya dan turbin angin, bahkan kedua LiDAR didukung.
Sistem daya kami cukup untuk mendukung sistem LiDAR terapung dengan sistem LiDAR ganda ((Hot standby).Kami juga menggunakan sistem perkiraan daya untuk memprediksi output dari turbin angin dan panel surya onboard dan rencana yang lebih baik untuk strategi pemanfaatan energi.
Grafik di bawah ini menunjukkan profil tegangan sistem yang khas. kami terus mempertahankan sistem jauh di atas tingkat tegangan aman 24,5 V.
Kami ingin memasukkan dalam dokumen ini ringkasan laporan dari klien kami atau dari pihak ketiga yang ditunjuk oleh klien kami yang mendukung klaim akurasi data dan ketersediaan data kami.
Ringkasan hasil utama diberikan di bawah ini.
Klien | Nama Proyek | Buay danLiDARModel | Referensi | Penerbit laporan | Waktu | Penemuan utama |
Aspirasi Biru |
Carbon Trust Peta Jalan OWA Tahap 2 Verifikasi (Dundee, Skotlandia) |
BA-FLS-NX5, ZX 300M x 1; Windcube lepas pantai V2 x1
|
Di lepas pantai Met Mast Inch Cap
|
Oldbaum Services dari Inggris (penerima pihak ketiga). DNV akan meninjau laporan akhir |
2023.3 - 2023.9 |
Laporan evaluasi tahap 2 untuk Windcube: Durasi: 77 hari;Sistemketersediaan: 100% Dataketersediaan: >99,2% untuk semua ketinggian pengukuran Keakuratan data ((Kecepatan angin): > 2m/s: R2> 0.991, Kemiringan: 0,995 ~ 1.001 4 ~ 16m/s: R2> 0.985, Kemiringan: 0,988 ~ 1.001 Keakuratan data (arah angin): 91m: R2> 0.998, Kemiringan: 1.003, 101m: R2> 0.998, Kemiringan: 1.003, 111m:R2> 0.998, Kemiringan: 1.003, |
Cina Tiga Parit |
Yangjiang, Guangdong |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Di lepas pantai Met Mast |
Biru Aspirasi |
2021 |
Durasi: 2 bulan;Sistemketersediaan: 100% Dataketersediaan: >99,98% untuk semua ketinggian pengukuran Keakuratan data ((Kecepatan angin): > 2m/s: R2> 0.9959, Kemiringan: 0,9964 ~ 1.0096 4 ~ 16m/s: R2> 0.9921, Kemiringan: 0,9986 ~ 1.0122 Keakuratan data (arah angin): 50m: R2 >0.9987, Kemiringan: 1.0125, Offset:-1.9075 100m: R2 >0.9986, Kemiringan: 1.0198, Offset:-1.4955 |
Cina Tiga Parit |
Yangjiang, Guangdong |
BA-FLS-NX5, Molas B300M |
Di lepas pantai Met Mast |
Shanghai Institut |
2022 |
Durasi: 2 bulan;Sistemketersediaan: 100% Dataketersediaan: > 98,5% untuk semua ketinggian pengukuran Keakuratan data(Kecepatan angin): > 2m/s: R2 > 0.99, Kemiringan: 1,00 ~ 1.01 4~16m/s: R2 > 0.99, Kemiringan: 1,00 ~ 1.02 Keakuratan data(Alat angin): R2 > 0.97, Kemiringan: 1.03, Offset: -1.3 |
Aspirasi Biru |
Prototipe validasi, Zhoushan, dekat pantai |
BA-FLS-2.4, ZX 300M |
ZX tetap 300M |
DNVGL | 2019 |
Durasi:1 bulan;Sistemketersediaan: 100% Dataketersediaan: >97% untuk semua ketinggian pengukuran Keakuratan data(Kecepatan angin): > 2m/s: R2 > 0.994, Kemiringan: 0,994 ~ 1.003 Keakuratan data(Alat angin): R2 > 0.999, Kemiringan: 0.998-1.002, Offset: -0.83 ~ 0.04 |
Huarun |
Cangnan, Zhejiang |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Di lepas pantai Met Mast |
Huarun | 2020 |
Durasi:1 bulan;Sistemketersediaan:100% Dataketersediaan: > 96,24% untuk semua ketinggian pengukuran kecuali 120m (Catatan: 91,31%, beberapa hari berkabut) Keakuratan data(Kecepatan angin): > 2m/s: R2 > 0.9918, Kemiringan: 0,9889 ~ 1.0283 4~16m/s: R2 > 0.9851, Kemiringan: 0,9851 ~ 0.9938 Keakuratan data(Alat angin): R2 > 0.9981, Kemiringan: 0,9826 ~ 0.9961, Offset: -0.758 ~ 1.4559 |
Shanghai Institut |
Nanhui, Shanghai |
BA-FLS-NX5, ZX 300M |
Tetap platform ZX 300 |
Biru Aspirasi |
2020 |
Durasi: 2 bulan;Sistemketersediaan: 100% Dataketersediaan:> 99,7% untuk semua ketinggian pengukuran Keakuratan data(Kecepatan angin, >2m/s dan 4~16m/s): R2 > 0.97, Kemiringan: 0,98 ~ 1.02 Catatan: platform LiDAR memiliki masalah fatal dengan arah angin sehingga arah angin tidak dibandingkan |
Kekuatan Cina |
Shantou |
BA4.1S, ZX 300M |
2020 |
Durasi: 2 bulan;Sistemketersediaan: 100% Dataketersediaan: >99,0% untuk semua ketinggian pengukuran |
Intensitas Turbulensi (TI) adalah salah satu input desain kunci untuk turbin angin lepas pantai dan fondasi. turbulence correction is still one disputable field since normally the measured TI is higher due to the motion of the buoy under waves since the motion correction normally cannot remove all the motion effects to the 1-s wind speed dataKami mengembangkan algoritma koreksi untuk mengoreksi TI yang diukur FLS ke tingkat nyata dan melakukan perbandingan setelah koreksi dengan mast met offshore pada tahun 2021.Bagan dan tabel menunjukkan hasil dari koreksi iniKami juga akan memperbaiki TI bersama dengan layanan data secara default.
Kecepatan angin @ 50m | FLS Rata-rata TI mentah | Rata-rata TI FLS Dikoreksi | Met Mast Rata-rata TI |
rasio diferensi TI, FLS vs Met Mast(%) |
TI berbeda, FLS vs Met Mast |
[2,3] | 0.180492 | 0.112551 | 0.107520 | 4.68 | 0.005031 |
[3,4] | 0.128281 | 0.078571 | 0.079221 | - 0.82 | - 0.00065 |
[4,5] | 0.139076 | 0.078529 | 0.078367 | 0.21 | 0.000162 |
[5,6] | 0.133846 | 0.069284 | 0.067774 | 2.23 | 0.00151 |
[6,7] | 0.142129 | 0.078143 | 0.075735 | 3. 18 | 0.002408 |
[7,8] | 0.145033 | 0.068586 | 0.066215 | 3.58 | 0.002371 |
[8,9] | 0.153255 | 0.069925 | 0.066153 | 5.70 | 0.003772 |
[9, 10] | 0.162506 | 0.064650 | 0.065711 | - Satu.61 | - 0.001061 |
[ 10, 11] | 0.173643 | 0.066369 | 0.063559 | 4.42 | 0.00281 |
[ 11, 12] | 0.180964 | 0.063365 | 0.063800 | - 0.68 | - 0.000435 |
[ 12, 14] | 0.180442 | 0.066502 | 0.065880 | 0.94 | 0.000622 |
[ 14, 16] | 0.198287 | 0.069350 | 0.073287 | - Lima.37 | - 0.003937 |
[ 16, 18] | 0.197597 | 0.080980 | 0.078003 | 3.82 | 0.002977 |
[ 18,inf] | 0.194325 | 0.079881 | 0.078303 | 2.02 | 0.001578 |
A.Pengantar
Dalam kemitraan dengan sembilan pengembang angin lepas pantai, Carbon Trust meluncurkan program Offshore Wind Accelerator (OWA) dan pada awal 2014,OWA merilis Peta Jalan LiDAR Terapung untuk Penerimaan Komersial (Peta Jalan OWA)Peta Jalan OWA menguraikan persyaratan sistem LiDAR terapung harus memenuhi untuk menjadi salah satu dari tiga tahap kematangan yang berbeda:
Tahap I: Garis awal;
Tahap II: Pra-komersial; dan
Tahap III: komersial.
BA FLS saat ini memenuhi persyaratan untuk Tahap I. Namun,FLS BA telah memenuhi persyaratan ketersediaan yang diperlukan oleh Tahap III untuk lebih dari 30 kampanye dengan FLS yang dilengkapi dengan LiDAR ganda.
Tahap II dan III menggabungkan persyaratan akurasi dan ketersediaan yang tinggi dan bukti dari beberapa kampanye verifikasi panjang dan pendek yang sukses terhadap referensi tepercaya.Dalam upaya untuk memberikan kepercayaan yang lebih besar kepada klien dan mitra, Blue Aspirations menyusun peta jalan strategis berikut untuk mencapai klasifikasi Tahap II dan Tahap III Peta Jalan OWA.
B. Tahap II OWADan Tahap IIIPersyaratan
Fase II dan Fase III Peta Jalan OWA persyaratan ketersediaan dan akurasi data adalah sebagai berikut:
Ketersediaan
KPI | Definisi | Kriteria Penerimaan | |
Praktik Terbaik, Tahap3 | Tahap Minimal 2, Hanya | ||
MSA1M | Ketersediaan Sistem Bulanan | ≥ 95% | ≥ 90% |
OSACA | Ketersediaan Sistem Secara Umum | ≥97% | ≥ 95% |
MPDA1M | Ketersediaan Data Setelah Pengolahan Bulanan | ≥ 85% | ≥ 80% |
OPDACA | Keseluruhan Ketersediaan Data Pasca Pengolahan | ≥ 90% | ≥ 85% |
Keakuratan
KPI | Definisi | Kriteria Penerimaan | |
Praktik Terbaik, Tahap3 | Tahap Minimal 2, Hanya | ||
XMWs | Kecepatan Angin Slope | 0.98 102 | 0.97 ¢ 1.03 |
R2MWs | Kecepatan angin √ Koefisien penentuan | > 0.98 | > 0.97 |
MMd | Arah Angin Rata-rata Slope | 0.97 ¢ 1.03 | 0.95 ¢ 1.05 |
PutusMd | Arah Angin Rata-rata Offset | < 5° | < 10° |
R2Md | Arah Angin √ Koefisien Determinasi | > 0.97 | > 0.95 |
OWA mengharuskan semua sistem Tahap II dan Tahap III untuk menyelesaikan kampanye yang memenuhi kriteria durasi dan frekuensi berikut:
# | Tahap 2 Deskripsi persyaratan | Bulan yang Dibutuhkan | Jumlah Kampanye yang Dibutuhkan |
1 | Validasi kinerja LIDAR di darat dalam kerangka referensi tetap | Waktu yang diperlukan untuk mengisi semua wadah angin | 1 |
2 | Validasi kinerja LIDAR terapung di lepas pantai dalam kondisi dinamis | 6 | 1 |
C.Status saat ini
Sistem lidar terapung BA-FLS-NX5 saat ini masih dalam Tahap 1. Namun, itu dikerahkan pada awal Maret 2023 di samping tiang Inch Cape di Skotlandia.Sistem ini mempertahankan kondisi kesehatan yang sangat baik bahkan menyalakan dua LiDAR secara bersamaan selama lebih dari tiga bulan. Laporan Pemeriksaan Tipe Tahap 2 pertama telah dikirimkan oleh pihak ketiga sertifikasi Inggris Oldbaum Services. Laporan akhir juga akan ditinjau oleh DNV.
Periode evaluasi adalah 10-03-2023 sampai 25-05-2023 (77 hari). ketersediaan data LiDAR di semua ketinggian di atas 99,2%.kecepatan angin maksimum dengan penyimpangan yang cukup rendah.
Korélasi kecepatan angin (>2m/s dan 4-16m/s) dan arah angin (>2m/s) semuanya melewati ambang penerimaan praktik terbaik Tahap 2 Carbon Trust.
D.ROADMAPsampai STAGE3
Kita tidak akan berhenti di Tahap 2, dan kita akan melangkah lebih jauh ke Tahap 3. Menurut persyaratan Tahap 3 OWA kita membuat rencana sebagai berikut.
Pemeriksaan jenis, klasifikasi, dan persyaratan proyek pra-komersial untuk Tahap 3 | Rencana dan tindakan |
Tahap 2 Verifikasi Tipe FL |
No.1 dari BA-FLS-NX5 dibandingkan dengan Inch Cape met mast untuk Stage 2 FL Type Verification (Selanjutnya di Skotlandia) Hal ini dapat dihitung sebagai 1 dari 3 uji panjang dan dapat dihitung sebagai uji Klasifikasi. |
Verifikasi Unit FL (3 uji coba panjang dan 3 uji coba pendek) |
Tiga uji coba panjang ((Mungkin dihitung sebagai uji coba Klasifikasi): 1. No.1 dari BA-FLS-NX5 sedang berlangsung Tahap 2 dengan met mast Inch Cape di Skotlandia 2. No.1 dari BA-FLS-NX5 akan dibandingkan dengan No.2 met mast selama lebih dari 3 bulan pada tahun depan ((Mast No.2 met akan direkomendasikan oleh pihak ketiga). 3No.2 dari BA-FLS-NX5 akan dibandingkan dengan No.2 met mast selama lebih dari 3 bulan pada tahun depan. Tiga uji coba singkat: 4No.3 dari BA-FLS-NX5 telah dikerahkan di Provinsi Jiangsu Cina dan sedang berlangsung untuk uji coba singkat verifikasi unit. 5. 2 uji coba singkat lainnya akan dibandingkan dengan platform tetap sebelum 2 proyek komersial khusus ((Prevalidasi selama satu bulan),atau kita akan menyebarkan 2 dari BA-FLS-NX5 langsung untuk verifikasi unit |
Klasifikasi FL lepas pantai (3 uji coba panjang) |
Semua uji coba panjang 3 Unit Verifikasi FL ini dapat dihitung untuk uji coba Klasifikasi lepas pantai FL. |
Penerapan Proyek Komersial Awal |
5 penyebaran selama lebih dari satu tahun. Kami memiliki lebih dari 30 proyek komersial di Cina dan lebih dari 5 proyek yang FLS telah berjalan selama lebih dari 1 tahun dengan lebih dari 95% ketersediaan data.kita masih perlu mengikuti Peta Jalan OWA untuk diawasi oleh pihak ketiga untuk membuktikannyaKami akan menemukan DNV, UL, atau pihak ketiga lainnya untuk mengambil pekerjaan untuk proyek komersial berikut. |